절구는 절구통과 충격을 가하는 공이로 이루어져 있다. 절구는 나무나 돌 혹은 쇠로 만들며, 만들어진 재질에 따라 나무절구, 돌절구, 쇠절구 등으로 부른다. 절구통의 재질에 따라 공이의 재질을 다르게 제작하기도 했으며, 절구의 재질에 따라 사용 용도를 구분 짓기도 했다.